防衛装備庁、業務委託（潜水艦発射型無人機導入概念実証（その1））を契約

防衛装備庁は2026年3月に「業務委託（潜水艦発射型無人機導入概念実証（その1））」を川崎重工業と契約しました。

[2025年度]*1
品目 業務委託（潜水艦発射型無人機導入概念実証（その1))
契約日 2026/03/31
契約相手方 川崎重工業
契約額 643,500,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約/令和7年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r07/07_zuikei-03.xlsx

防衛装備庁、小型多用途UUV概念実証業務委託を契約

防衛装備庁は2026年3月に陸上自衛隊要求の「小型多用途UUV概念実証業務委託」を日本海洋と契約しました。

[2025年度]*1
品目 小型多用途UUV概念実証業務委託
契約日 2026/03/31
契約相手方 日本海洋
契約額 7,656,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
競争/令和7年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r07/07_kyoso-03.xlsx

海自、技術検討（無人水中航走体のマルチロール化）を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年12月に「技術検討（無人水中航走体のマルチロール化）」をIHIと契約しました。

[2025年度]*1*2
品目 技術検討（無人水中航走体のマルチロール化）
契約日 2025/12/12
契約相手方 IHI
契約額 12,760,000 円

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 令和７年度「無人水中航走体のマルチロール化に関する技術調査」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-07-6100-0077.pdf

（８）無人水中航走体の設計に知見を有し、かつ、当該機器に関する技術資料を利用することができること。
（９）無人水中航走体の構造に知見を有し、マルチロール化の方法を検討できること。

防衛装備庁、水中無人給電システム等に関する検討役務を契約

防衛装備庁 艦艇装備研究所は2023年12月に「水中無人給電システム等に関する検討役務」を三菱重工業と契約しました。

[2023年度]*1
品目 水中無人給電システム等に関する検討役務
契約日 2023/12/19
契約相手方 三菱重工業
契約額 39,600 円

[2024年度]*2
品目 UUV用洋上給電システムの実現性検討役務
契約日 2024/07/23
契約相手方 三菱重工業
契約額 4,994,000 円

[2025年度]*3*4
品目 UUV用洋上給電技術の詳細検討役務
契約日 2025/08/05
契約相手方 三菱重工業
契約額 6,930,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（競争）/令和5年度/12月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/05-ekimu-kyousou-ka-12.pdf
*2 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（随契）/令和6年度/7月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/r06/06-ekimu-zuikei-ka-07.pdf
*3 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（随契）/令和7年度/8月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/r07/07-ekimu-zuikei-ka-08.pdf
*4 公告、仕様書
https://web.archive.org/web/20250808170551/https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf/koukoku/koukoku07-039.pdf

海自、水中無人機構成品の改修等及びペイロードとの一体化に関する技術調査を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年8月に「水中無人機構成品の改修等及びペイロードとの一体化に関する技術調査」をIHIと契約しました。

[2025年度]*1
品目 水中無人機構成品の改修等及びペイロードとの一体化に関する技術調査
契約日 2025/08/07
契約相手方 IHI
契約額 97,350,000 円

防衛省公表契約名称：水中無人機OZZ-100構成品の改修等及びペイロードとの一体化に関する技術調査*2

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 防衛省 : 予算執行等に係る情報の公表等
2025（令和7）年度 / 委託調査経費の執行状況 / 第２四半期
https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/yosan_shikko/index.html
https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/yosan_shikko/2025/2025q2_itaku_chousa.xlsx

防衛装備庁、埋没機雷処分用UUVの実現性検討役務を契約

防衛装備庁 艦艇装備研究所は2025年7月に「埋没機雷処分用UUVの実現性検討役務」を三菱重工業と契約しました。

[2025年度]*1
品目 埋没機雷処分用UUVの実現性検討役務
契約日 2025/07/30
契約相手方 三菱重工業
契約額 31,658,000 円

随契理由「本契約の履行に当たっては、自律型水中航走式機雷探知機OZZ-5及び次世代機雷探知技術の研究試作（その１）並びに次世代機雷探知技術の研究試作（その２）の構成、構造、機能・性能に関する知識及び技術を有することが必要」

[2026年度]*2
埋没機雷処分用UUVの実現性検討役務（その2）
契約予定

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（随契）/令和7年度/7月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/r07/07-ekimu-zuikei-ka-07.pdf

海自、無人機統合管制ソフトウェアに関する技術検証を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年7月に「無人機統合管制ソフトウェアに関する技術検証」を三菱重工業と契約しました。

[2025年度]*1*2
品目 無人機統合管制ソフトウェアに関する技術検証
契約日 2025/07/01
契約相手方 三菱重工業
契約額 213,510,000 円

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 令和７年度「無人機統合管制ソフトウェアに関する技術検証」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-06-6100-0163.pdf

（８）無人機統合管制ソフトウェアに関する知見を有し、履行に当たり技術資料を利用できること。
（９）無人機雷排除システム、艦載無人機管制システム及び無人ビーグルの知見を有し、無人機統合管制ソフトウェアとの連接性に関する技術的検討ができること。

海自、無人水中航走体の運用に関する技術調査を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年3月に「無人水中航走体の運用に関する技術調査」をIHIと契約しました。

[2024年度]*1*2
品目 無人水中航走体の運用に関する技術調査
契約日 2025/03/26
契約相手方 IHI
契約額 27,500,000 円

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 令和６年度「無人水中航走体の運用に関する技術調査」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-06-6100-0155.pdf

（８）無人水中航走体の設計に知見を有し、かつ、当該機器に関する技術資料を利用することができること。
（９）無人水中航走体の運用に知見を有し、円滑な投入方法を検討できること。

海自、海洋観測用無人水中航走体に関する技術調査を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年3月に「海洋観測用無人水中航走体に関する技術調査」を日立製作所と契約しました。

[2024年度]*1*2
品目 海洋観測用無人水中航走体に関する技術調査
契約日 2025/03/26
契約相手方 日立製作所
契約額 102,850,000 円

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 令和６年度～令和８年度「海洋観測用無人水中航走体に関する技術調査」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-06-6100-0158.pdf

（８）海洋観測用無人水中航走体に知見を有し、かつ、当該機器に関する技術資料を利用することができること。
（９）海洋情報処理サブシステムの設計及び運用に知見を有し、海洋観測用無人水中航走体とのシステム連接性を検討できること。

防衛装備庁、機雷捜索用水中無人機（小型）OZZ-7を契約

防衛装備庁は2025年3月に「雷捜索用水中無人機（小型）OZZ-7」を日立製作所と契約しました。

[2024年度]*1
品目 機雷捜索用水中無人機（小型）OZZ-7
数量 14 SE
契約日 2025/03/31
契約相手方 日立製作所
契約額 8,607,500,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-03.xlsx

防衛装備庁、情報収集用ROV OXX-4を契約

防衛装備庁は2025年1月に「情報収集用ROV OXX-4」を東陽テクニカと契約しました。

[2024年度]*1
品目 情報収集用ROV OXX-4
数量 5 SE
契約日 2025/01/27
契約相手方 東陽テクニカ
契約額 2,994,200,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/1月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-01.xlsx

防衛装備庁、機雷対処用水中無人機RXX-2を契約

防衛装備庁は2024年11月に「機雷対処用水中無人機RXX-2」を日本海洋と契約しました。

[2024年度]*1
品目 機雷対処用水中無人機RXX-2
数量 11 SE
契約日 2024/11/26
契約相手方 日本海洋
契約額 1,125,300,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/11月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-11.xlsx

防衛装備庁、UUV用水中通信の研究を契約

防衛装備庁は2024年2月に「UUV用水中通信の研究」を日立製作所と契約しました。

[2023年度]*1
品目 UUV用水中通信の研究
契約日 2024/02/15
契約相手方 日立製作所
契約額 3,998,500,000 円

随契理由「本契約の履行にあたっては、光／音響ハイブリッド水中通信装置についての設計、構成、構造、機能・性能に関する知識及び技術が必要であり、公募を実施したが、応募者が契約相手方１社のみであったため。」

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和5年度/2月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r05/05_zuikei_kijunijo-02.xlsx
島津製作所 : 「光/音響ハイブリッド水中通信装置」のプロトタイプを開発
https://www.shimadzu.co.jp/news/2024/4l_a_8g8xbqs94_4.html
防衛装備庁 : 画期的な装備品の創製を目指して～先進技術の橋渡し研究～
https://www.mod.go.jp/atla/research/ats2023/pdf_oral_matl/14_1145.pdf

防衛装備庁、機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6を契約

防衛装備庁は2024年3月に「機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6」を日立製作所と契約しました。

[2023年度]*1
品目 機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6
数量 1 EA
契約日 2024/03/29
契約相手方 日立製作所
契約額 1,845,800,000 円

[2024年度]*2
機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6 1SE
2025/03/31 日立製作所 499,400,000円

[2025年度]*3
雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6 1OT
2026/03/04 日立製作所 2,552,000,000円

関連
防衛装備庁、機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-4を契約
https://jm2040.blogspot.com/2018/06/29-ozz-4.html

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和5年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r05/05_zuikei_kijunijo-03.xlsx
*2 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-03.xlsx
*3 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約/令和7年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r07/07_zuikei-03.xlsx

防衛装備庁、水中無人機OZZ-100を契約

防衛装備庁は2024年3月に海上自衛隊要求の「水中無人機OZZ-100」をIHIと契約しました。

[2023年度]*1
品目 水中無人機OZZ-100
数量 1 式
契約日 2024/03/29
契約相手方 IHI
契約額 37,180,000,000 円

品目 水中無人機OZZ-100（初度費）
数量 1 式
契約日 2024/03/29
契約相手方 IHI
契約額 2,200,000,000 円

[2025年度]*2
水中無人機OZZ-100 1式
2026/03/19 IHI 69,520,000円

出典
*1 防衛装備庁:契約に係る情報の公表（中央調達分）
競争（基準以上）/令和5年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r05/05_kyoso_kijunijo-03.xlsx
*2 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約/令和7年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r07/07_zuikei-03.xlsx

防衛装備庁、水上発射型無人機に関する検討役務を契約

防衛装備庁は地方調達（長官官房会計官）で2023年6月に「水上発射型無人機に関する検討役務」を契約しました。

[防衛装備庁]*1
品目 水上発射型無人機に関する検討役務
契約日 2023/06/08
契約相手方 三菱重工業
契約額 10,712,900 円

「本件の実施に必要な、海上自衛隊が保有する護衛艦並びに将来ＵＳＶ及び将来ＵＵＶの構造、設計及び機能に関する知識と技術を有していることが必要不可欠であり、上記を資格要件として公募を実施した結果、応募者が該者１者のみであるため」

[海自 補給本部]*2*3
品目 水上発射型無人機に関する技術調査
契約日 2023/09/20
契約相手方 石川製作所
契約額 19,041,000 円


出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（長官官房会計官）
物品役務（随契）/令和5年度/6月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_honbu/pdf_ichiran/05-ekimu-zuikei-h-06.pdf
*2 海上自衛隊 補給本部
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/keiyakukeka_main_T2.html
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*3 令和５年度「水上発射型無人機に関する技術調査」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-05-6100-0021.pdf

（８）水中防衛用小型ＵＵＶのペイロード部の設計等に精通し、かつ、当該機器に関する技術資料を利用することができること。

防衛装備庁、水温構造等観測用UUVを契約

防衛装備庁は2023年11月に水温構造等観測用UUVをグローバルコム、ハイドロシステム開発と契約しました。

[2023年度]*1
品目 水温構造等観測用UUV1型
数量 1 OT
契約日 2023/11/17
契約相手方 グローバルコム
契約額 54,010,000 円

品目 水温構造等観測用UUV2型
数量 1 OT
契約日 2023/11/01
契約相手方 ハイドロシステム開発
契約額 63,118,000 円

品目 遠距離水中音響通信モジュール
数量 1 SE
契約日 2024/01/24
契約相手方 日本電気
契約額 1,690,040,000 円

#海上自衛隊 は海洋観測能力を強化するため、海洋観測用 #UUV （水温構造等観測用Ⅰ型・Ⅱ型）及び遠距離水中音響通信モジュールの供試器材を契約しました。
今後も国民の命と平和な暮らしを守っていくため、 #無人アセット 防衛能力を強化し、 #防衛力の抜本的強化 を進めていきます！ pic.twitter.com/pZZ41TSYZM

— 防衛省 海上自衛隊 (@JMSDF_PAO) February 6, 2024

出典
*1 防衛装備庁 : 令和5年度　月別契約情報／随意契約（基準以上）（Excelファイル）
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index3.html

防衛装備庁、管制型試験UUVの研究試作を契約

防衛装備庁は2023年11月に「管制型試験UUVの研究試作」を三菱重工業と契約しました。

[2023年度]
品目 管制型試験UUVの研究試作
契約日 2023/11/17
契約相手方 三菱重工業
契約額 26,213,000,000 円

出典
防衛装備庁 : 令和5年度　月別契約情報／随意契約（基準以上）（Excelファイル）
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index3.html
防衛省 : 令和4年度　事前の事業評価　評価書一覧
https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/seisaku/2022/jizen.html

防衛装備庁、次世代機雷探知技術の研究試作を契約

防衛装備庁は2020年12月に「次世代機雷探知技術の研究試作」を三菱重工業と契約しました。

防衛装備庁の研究事業で合成開口ソーナーのリアルタイム処理と低周波・高周波による捜索結果の統合化を行います。2020年度から2025年度まで。

品目 次世代機雷探知技術の研究試作（その1）
契約日 2020/12/09
契約相手方 三菱重工業
契約額 719,400,000 円

品目 次世代機雷探知技術の研究試作（その2）
契約日 2021/03/03
契約相手方 三菱重工業
契約額 695,200,000 円

出典
防衛装備庁 : 令和2年度　月別契約情報／競争（基準以上）（Excelファイル）
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index3.html
防衛省 : 令和元年度　事前の事業評価　評価書一覧
https://warp.da.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/11591426/www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/31/jizen.html
防衛省と仏国国防省との間の次世代機雷探知技術に係る共同研究に関する取決めの締結について
https://www.mod.go.jp/atla/nichifutsu.html
三菱重工 : UUV（水中無人機）の高度化へ日仏共同研究事業で契約
https://www.mhi.com/jp/news/210330.html

防衛装備庁、長期運用型UUV技術（その1）の研究試作を契約

防衛装備庁は2020年3月に「長期運用型UUV技術（その1）の研究試作」を三菱重工業と契約しました。

「長期運用型UUV技術の研究」は防衛装備庁の研究事業でUUVのモジュール化技術の研究を行います。期間は2019年度から2024年度まで。

品目 長期運用型UUV技術（その1）の研究試作
契約日 2020/03/27
契約相手方 三菱重工業
契約額 3,063,275,050 円

品目 長期運用型UUV技術（その2）の研究試作
契約日 2021/03/01
契約相手方 三菱重工業
契約額 1,681,900,000 円

[2022年度]
試作UUV用バッテリ 1式 2023/03/31 三菱重工業 1,256,750,000円

「本件は、「長期運用型ＵＵＶ技術（その１）の研究試作」及び「長期運用型ＵＵＶ技術（その２）の研究試作」（以下、「当該研究試作」という。）で製造したＵＵＶのエネルギーモジュールに追加するためのバッテリを製造するもの」

[2022年度/UUV用海洋状況把握モジュール]
防衛装備庁は2022年10月に「UUV用海洋状況把握モジュールの研究試作」を三菱重工業と契約しました。

研究事業の期間は2022年度から2028年度まで。

品目 UUV用海洋状況把握モジュールの研究試作
契約日 2022/10/12
契約相手方 三菱重工業
契約額 6,044,500,000 円

『本件は、「長期運用型UUV技術（その1）の研究試作」及び「長期運用型UUV技術（その2）の研究試作」で製造するUUV本体モジュールに水上監視機能、水上射出機能をそれぞれ付加するための海洋状況把握モジュール及び水上射出モジュールの試作を行うものである。』

出典
防衛装備庁 : 令和元年度　月別契約情報／競争（基準以上）（Excelファイル）
防衛装備庁 : 令和2年度　月別契約情報／随意契約（基準以上）（Excelファイル
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index3.html
防衛省 : 平成30年度　事前の事業評価　評価書一覧
https://warp.da.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/11488652/www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/30/jizen.html
防衛装備庁 : 令和4年度　月別契約情報／随意契約（基準以上）（Excelファイル）
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index3.html
防衛省 : 令和3年度　事前の事業評価　評価書一覧
https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/seisaku/2021/jizen.html