防衛装備庁、小型多用途UUV概念実証業務委託を契約

防衛装備庁は2026年3月に陸上自衛隊要求の「小型多用途UUV概念実証業務委託」を日本海洋と契約しました。

[2025年度]*1
品目 小型多用途UUV概念実証業務委託
契約日 2026/03/31
契約相手方 日本海洋
契約額 7,656,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
競争/令和7年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r07/07_kyoso-03.xlsx

防衛装備庁、水中無人給電システム等に関する検討役務を契約

防衛装備庁 艦艇装備研究所は2023年12月に「水中無人給電システム等に関する検討役務」を三菱重工業と契約しました。

[2023年度]*1
品目 水中無人給電システム等に関する検討役務
契約日 2023/12/19
契約相手方 三菱重工業
契約額 39,600 円

[2024年度]*2
品目 UUV用洋上給電システムの実現性検討役務
契約日 2024/07/23
契約相手方 三菱重工業
契約額 4,994,000 円

[2025年度]*3*4
品目 UUV用洋上給電技術の詳細検討役務
契約日 2025/08/05
契約相手方 三菱重工業
契約額 6,930,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（競争）/令和5年度/12月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/05-ekimu-kyousou-ka-12.pdf
*2 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（随契）/令和6年度/7月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/r06/06-ekimu-zuikei-ka-07.pdf
*3 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（随契）/令和7年度/8月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/r07/07-ekimu-zuikei-ka-08.pdf
*4 公告、仕様書
https://web.archive.org/web/20250808170551/https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf/koukoku/koukoku07-039.pdf

海自、水中無人機構成品の改修等及びペイロードとの一体化に関する技術調査を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年8月に「水中無人機構成品の改修等及びペイロードとの一体化に関する技術調査」をIHIと契約しました。

[2025年度]*1
品目 水中無人機構成品の改修等及びペイロードとの一体化に関する技術調査
契約日 2025/08/07
契約相手方 IHI
契約額 97,350,000 円

防衛省公表契約名称：水中無人機OZZ-100構成品の改修等及びペイロードとの一体化に関する技術調査*2

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 防衛省 : 予算執行等に係る情報の公表等
2025（令和7）年度 / 委託調査経費の執行状況 / 第２四半期
https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/yosan_shikko/index.html
https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/yosan_shikko/2025/2025q2_itaku_chousa.xlsx

防衛装備庁、埋没機雷処分用UUVの実現性検討役務を契約

防衛装備庁 艦艇装備研究所は2025年7月に「埋没機雷処分用UUVの実現性検討役務」を三菱重工業と契約しました。

[2025年度]*1
品目 埋没機雷処分用UUVの実現性検討役務
契約日 2025/07/30
契約相手方 三菱重工業
契約額 31,658,000 円

随契理由「本契約の履行に当たっては、自律型水中航走式機雷探知機OZZ-5及び次世代機雷探知技術の研究試作（その１）並びに次世代機雷探知技術の研究試作（その２）の構成、構造、機能・性能に関する知識及び技術を有することが必要」

[2026年度]*2
埋没機雷処分用UUVの実現性検討役務（その2）
契約予定

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（随契）/令和7年度/7月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/r07/07-ekimu-zuikei-ka-07.pdf

海自、無人機統合管制ソフトウェアに関する技術検証を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年7月に「無人機統合管制ソフトウェアに関する技術検証」を三菱重工業と契約しました。

[2025年度]*1*2
品目 無人機統合管制ソフトウェアに関する技術検証
契約日 2025/07/01
契約相手方 三菱重工業
契約額 213,510,000 円

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 令和７年度「無人機統合管制ソフトウェアに関する技術検証」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-06-6100-0163.pdf

（８）無人機統合管制ソフトウェアに関する知見を有し、履行に当たり技術資料を利用できること。
（９）無人機雷排除システム、艦載無人機管制システム及び無人ビーグルの知見を有し、無人機統合管制ソフトウェアとの連接性に関する技術的検討ができること。

海自、無人水中航走体の運用に関する技術調査を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年3月に「無人水中航走体の運用に関する技術調査」をIHIと契約しました。

[2024年度]*1*2
品目 無人水中航走体の運用に関する技術調査
契約日 2025/03/26
契約相手方 IHI
契約額 27,500,000 円

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 令和６年度「無人水中航走体の運用に関する技術調査」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-06-6100-0155.pdf

（８）無人水中航走体の設計に知見を有し、かつ、当該機器に関する技術資料を利用することができること。
（９）無人水中航走体の運用に知見を有し、円滑な投入方法を検討できること。

海自、海洋観測用無人水中航走体に関する技術調査を契約

海上自衛隊 補給本部は2025年3月に「海洋観測用無人水中航走体に関する技術調査」を日立製作所と契約しました。

[2024年度]*1*2
品目 海洋観測用無人水中航走体に関する技術調査
契約日 2025/03/26
契約相手方 日立製作所
契約額 102,850,000 円

出典
*1 海上自衛隊 補給本部
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 令和６年度～令和８年度「海洋観測用無人水中航走体に関する技術調査」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-06-6100-0158.pdf

（８）海洋観測用無人水中航走体に知見を有し、かつ、当該機器に関する技術資料を利用することができること。
（９）海洋情報処理サブシステムの設計及び運用に知見を有し、海洋観測用無人水中航走体とのシステム連接性を検討できること。

防衛装備庁、発射試験における洋上着弾位置の計測要領に係る検討役務を契約

防衛装備庁は地方調達（長官官房会計官）で2025年6月に「発射試験における洋上着弾位置の計測要領に係る検討役務」を防衛技術協会と契約しました。

[2025年度]*1*2
品目 発射試験における洋上着弾位置の計測要領に係る検討役務
契約日 2025/06/13
契約相手方 防衛技術協会
契約額 36,326,400 円

[2026年度]*3
洋上着弾位置の計測システムにおける音響システムに関する検討役務

契約予定

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（長官官房会計官）
物品役務（随契）/令和7年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_koukuu/pdf_ichiran/r07/07-ekimu-kyousou-ko-06.pdf
*2 https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_koukuu/pdf/koukoku/koukoku07-033.pdf
*3 https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_koukuu/pdf/kouji/kouji08-031.pdf

防衛装備庁、戦闘支援型多目的USVの研究試作を契約

防衛装備庁は2025年3月に「戦闘支援型多目的USVの研究試作」を三菱重工業と契約しました。

防衛装備庁の研究事業で2024年度から2030年度まで。

[2024年度]*1
品目 戦闘支援型多目的USVの研究試作
契約日 2025/03/31
契約相手方 三菱重工業
契約額 24,793,890,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-03.xlsx

参考
* 防衛省 : 令和5年度　事前の事業評価　評価書一覧
https://www.mod.go.jp/j/policy/hyouka/seisaku/2023/jizen.html
* 防衛省 : 新たな重要装備品等の選定結果について
https://www.mod.go.jp/j/press/news/2024/01/25a.html
* 無人機を活用した水中優勢の獲得―「長期運用型UUV」と「戦闘支援型多目的USV」―
https://www.mod.go.jp/atla/research/ats2023/pdf_oral_matl/15_1055.pdf

防衛装備庁、機雷捜索用水中無人機（小型）OZZ-7を契約

防衛装備庁は2025年3月に「雷捜索用水中無人機（小型）OZZ-7」を日立製作所と契約しました。

[2024年度]*1
品目 機雷捜索用水中無人機（小型）OZZ-7
数量 14 SE
契約日 2025/03/31
契約相手方 日立製作所
契約額 8,607,500,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-03.xlsx

防衛装備庁、USV（供試器材）を契約

防衛装備庁は2025年2月に海上自衛隊要求の「USV（供試器材）」を三井物産エアロスペースと契約しました。

[2024年度]*1
品目 USV（供試器材）
数量 2 隻
契約日 2025/02/19
契約相手方 三井物産エアロスペース
契約額 15,235,000,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/2月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-02.xlsx

防衛装備庁、情報収集用ROV OXX-4を契約

防衛装備庁は2025年1月に「情報収集用ROV OXX-4」を東陽テクニカと契約しました。

[2024年度]*1
品目 情報収集用ROV OXX-4
数量 5 SE
契約日 2025/01/27
契約相手方 東陽テクニカ
契約額 2,994,200,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/1月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-01.xlsx

海自、無人機雷排除システムのマルチロール化に関する技術調査を契約

海上自衛隊 補給本部は2023年12月に「無人機雷排除システムのマルチロール化に関する技術調査」を三菱重工業と契約しました。

[2023年度]*1*2
品目 無人機雷排除システムのマルチロール化に関する技術調査
契約日 2023/12/19
契約相手方 三菱重工業㈱　代理　㈱ヨネイ十条営業所
契約額 32,340,000 円

[2025年度][防衛装備庁]*3
品目 無人機雷排除システムのマルチロール化に係る概念実証業務委託
数量 1 OT
契約日 2025/11/28
契約相手方 三菱重工業
契約額 3,280,200,000 円

出典
*1 海上自衛隊 補給本部 （Wayback Machin）
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://web.archive.org/web/20240511042127/https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*2 令和５年度「無人機雷排除システムのマルチロール化に関する技術調査」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-05-6100-0016.pdf

（８）ＦＦＭにおいてユニット装備品である無人機雷排除システム（水上無人機及び同関連装備品）に関する知識を有する者
（９）ＦＦＭに装備される各システムの製造会社の要求を理解し、調整する能力を有する者

*3 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約/令和7年度/11月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r07/07_zuikei-11.xlsx

防衛装備庁、機雷対処用水中無人機RXX-2を契約

防衛装備庁は2024年11月に「機雷対処用水中無人機RXX-2」を日本海洋と契約しました。

[2024年度]*1
品目 機雷対処用水中無人機RXX-2
数量 11 SE
契約日 2024/11/26
契約相手方 日本海洋
契約額 1,125,300,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/11月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-11.xlsx

防衛装備庁、潜水避航型USVの概略設計検討役務を契約

防衛装備庁は地方調達（長官官房会計官）で2023年8月に「潜水避航型USVの概略設計検討役務」を三菱重工業と契約しました。

[防衛装備庁 地方調達]*1
品目 潜水避航型USVの概略設計検討役務
数量 1 式
契約日 2023/08/02
契約相手方 三菱重工業
契約額 21,560,000 円

[防衛装備庁 艦艇装備研究所]*2
品目 潜水避航型 USV 用 USWS 検討役務
数量 1 式
契約日 2023/11/27
契約相手方 日本電気
契約額 61,248,000 円

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（長官官房会計官）
物品役務（随契）/令和5年度/8月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_honbu/pdf_ichiran/05-ekimu-zuikei-h-08.pdf
*2 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（艦艇装備研究所）
物品役務（随契）/令和5年度/11月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_kantei/pdf_ichiran/05-ekimu-zuikei-ka-11.pdf

防衛装備庁、UUV用水中通信の研究を契約

防衛装備庁は2024年2月に「UUV用水中通信の研究」を日立製作所と契約しました。

[2023年度]*1
品目 UUV用水中通信の研究
契約日 2024/02/15
契約相手方 日立製作所
契約額 3,998,500,000 円

随契理由「本契約の履行にあたっては、光／音響ハイブリッド水中通信装置についての設計、構成、構造、機能・性能に関する知識及び技術が必要であり、公募を実施したが、応募者が契約相手方１社のみであったため。」

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和5年度/2月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r05/05_zuikei_kijunijo-02.xlsx
島津製作所 : 「光/音響ハイブリッド水中通信装置」のプロトタイプを開発
https://www.shimadzu.co.jp/news/2024/4l_a_8g8xbqs94_4.html
防衛装備庁 : 画期的な装備品の創製を目指して～先進技術の橋渡し研究～
https://www.mod.go.jp/atla/research/ats2023/pdf_oral_matl/14_1145.pdf

防衛装備庁、機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6を契約

防衛装備庁は2024年3月に「機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6」を日立製作所と契約しました。

[2023年度]*1
品目 機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6
数量 1 EA
契約日 2024/03/29
契約相手方 日立製作所
契約額 1,845,800,000 円

[2024年度]*2
機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6 1SE
2025/03/31 日立製作所 499,400,000円

[2025年度]*3
雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-6 1OT
2026/03/04 日立製作所 2,552,000,000円

関連
防衛装備庁、機雷捜索用水中無人機（中型）OZZ-4を契約
https://jm2040.blogspot.com/2018/06/29-ozz-4.html

出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和5年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r05/05_zuikei_kijunijo-03.xlsx
*2 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約（基準以上）/令和6年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r06/06_zuikei_kijunijo-03.xlsx
*3 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約/令和7年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r07/07_zuikei-03.xlsx

防衛装備庁、水中無人機OZZ-100を契約

防衛装備庁は2024年3月に海上自衛隊要求の「水中無人機OZZ-100」をIHIと契約しました。

[2023年度]*1
品目 水中無人機OZZ-100
数量 1 式
契約日 2024/03/29
契約相手方 IHI
契約額 37,180,000,000 円

品目 水中無人機OZZ-100（初度費）
数量 1 式
契約日 2024/03/29
契約相手方 IHI
契約額 2,200,000,000 円

[2025年度]*2
水中無人機OZZ-100 1式
2026/03/19 IHI 69,520,000円

出典
*1 防衛装備庁:契約に係る情報の公表（中央調達分）
競争（基準以上）/令和5年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r05/05_kyoso_kijunijo-03.xlsx
*2 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（中央調達分）
随意契約/令和7年度/3月
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index.html
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/kohyo_r07/07_zuikei-03.xlsx

防衛装備庁、水上発射型無人機に関する検討役務を契約

防衛装備庁は地方調達（長官官房会計官）で2023年6月に「水上発射型無人機に関する検討役務」を契約しました。

[防衛装備庁]*1
品目 水上発射型無人機に関する検討役務
契約日 2023/06/08
契約相手方 三菱重工業
契約額 10,712,900 円

「本件の実施に必要な、海上自衛隊が保有する護衛艦並びに将来ＵＳＶ及び将来ＵＵＶの構造、設計及び機能に関する知識と技術を有していることが必要不可欠であり、上記を資格要件として公募を実施した結果、応募者が該者１者のみであるため」

[海自 補給本部]*2*3
品目 水上発射型無人機に関する技術調査
契約日 2023/09/20
契約相手方 石川製作所
契約額 19,041,000 円


出典
*1 防衛装備庁 : 契約に係る情報の公表（長官官房会計官）
物品役務（随契）/令和5年度/6月
https://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_honbu/pdf_ichiran/05-ekimu-zuikei-h-06.pdf
*2 海上自衛隊 補給本部
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/keiyakukeka_main_T2.html
随意契約に係る情報の公表 / 物品役務等
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/ZUIKEI_B.xls
*3 令和５年度「水上発射型無人機に関する技術調査」の契約希望者募集要項
https://www.mod.go.jp/msdf/bukei/t2/nyuusatsu/K-05-6100-0021.pdf

（８）水中防衛用小型ＵＵＶのペイロード部の設計等に精通し、かつ、当該機器に関する技術資料を利用することができること。

防衛装備庁、海上試験支援用USVを契約

防衛装備庁は2022年1月に防衛装備庁要求の「海上試験支援用USV」をオーシャンウィングスと契約しました。

品目 海上試験支援用USV
数量 1 式
契約日 2022/01/27
契約相手方 オーシャンウィングス
契約額 401,841,000 円

出典
防衛装備庁 : 令和3年度　月別契約情報／競争（基準以上）（Excelファイル）
https://www.mod.go.jp/atla/souhon/supply/jisseki/rakusatu/index3.html